電動執(zhí)行器主要分為DKJ或DKZ型、積分式、多轉(zhuǎn)式、永磁低速同步電機式和數(shù)字式等。

1.DKJ或DKZ型電動執(zhí)行器
DKJ型電動執(zhí)行器，是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動完成調(diào)節(jié)任務，廣泛地應用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器，配上相應的電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換，及遠方手動操作。
DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機構開發(fā)的新技術：用精密導電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動執(zhí)行機構不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。
2.積分式電動執(zhí)行器
簡單的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構成，沒有前置放大器，直接靠開關的動作來控制電機。
3.滾切電機式電動執(zhí)行器
以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復雜的減速器。
4.多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚Zhi仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。
5.永磁低速同步電機式執(zhí)行器
用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。
6.數(shù)字式電動執(zhí)行器
為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設定的閥位比較構成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。