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根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

發(fā)布日期:[2022-06-06] 點(diǎn)擊率:

電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))的控制模式一般分為開關(guān)型(開環(huán)控制)和調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制,即內(nèi)置PID調(diào)節(jié)功能的伺服放大器)兩大類。


1.開關(guān)型(開環(huán)控制)


開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制,閥門要么處于全開位置,要么處于全關(guān)位置,此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制(這里說得不完整,還有一種開關(guān)型帶閥位反饋的形式,反饋信號(hào)接入DCS或其它控制器進(jìn)行PID運(yùn)算后再控制執(zhí)行器開啟或關(guān)閉以達(dá)到控制開度的目的)。


特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說明,不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。


a)分體結(jié)構(gòu)(通常稱為普通型):控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離,電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制,必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制,一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。


此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝,增加接線及安裝費(fèi)用,且容易出現(xiàn)故障,當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修,性價(jià)比不理想(但優(yōu)點(diǎn)是適合高溫場(chǎng)合,因?yàn)榭刂齐娐房梢赃h(yuǎn)離執(zhí)行器所在高溫環(huán)境)。


b)一體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型):控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)地操作,遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息可對(duì)其進(jìn)行操作。

電動(dòng)執(zhí)行器

此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費(fèi)用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方(這里所說的應(yīng)該是傳統(tǒng)模擬控制電路),所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器,關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說明。


2.調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)(即伺服一體化)


調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能,它還能對(duì)閥門進(jìn)行控制,從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。下面調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說明。


a)控制信號(hào)類型(電流、電壓)


調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))控制信號(hào)一般有電流信號(hào)(4~20mA、0~10mA)或電壓信號(hào)(0~5V、1~5V),選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)(目前4~20mA為常用)。


b)工作形式(電開型、電關(guān)型)(即正作用和反作用)


調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))工作方式一般為電開型(以4~20mA的控制為例,電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān),20mA對(duì)應(yīng)的是閥開),另一種為電關(guān)型(以4-20mA的控制為例,電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開,20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān))。一般情況下選型需明確工作形式,很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改(應(yīng)該是部分產(chǎn)品),大多智能型電動(dòng)執(zhí)行器(如CONAC系列、NDL、NDQ系列)可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改(如修改參數(shù)或更跳線,傳統(tǒng)模擬控制板要不通過更改跳線,要不得更改電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線和傳感器接線)。


c)失信號(hào)保護(hù)


失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí),電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值,常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況,且出廠后不易修改(應(yīng)該是老式模擬控制形式的不易修改),智能電動(dòng)執(zhí)行器大多都可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改,如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通過修改菜單參數(shù)來實(shí)現(xiàn),其中NDL和NDQ系列可以設(shè)定斷信號(hào)時(shí)閥位走到任意設(shè)定位置。

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